App voor routeplanning veldrobots is uitdaging
De simpelste manier van routeplanning voor veldrobots is de voordoen-nadoenmethode: log de gereden route en laat de robot het nadoen. Uitdagender is het om over een app te beschikken die een routeplan kan maken.
![App+voor+routeplanning+veldrobots+is+uitdaging](https://cdn.nieuweoogst.nu/public/image/320x205/167491.jpg)
Stichting de Hoeksche Waard op de Kaart (HWodka), waarin akkerbouwers samenwerken, kijkt naar de mogelijkheden van routeplanning bij robotisering van veldwerkzaamheden. HWodka komt in het kader van het POP3-project 'Robotisering voor het ontlasten van de bodem' in aanmerking voor subsidie.
Het gaat bij het POP3-project om de ontwikkeling van een veldrobot, Robotiller, voor zaai- en pootbedbereiding. De Robotiller is een onderdeel van een meeromvattend plan voor duurzaam bodembeheer. Het samenwerkingsverband wordt ondersteund door Cosun Beet Company, CZAV en Nedato.
Eén aspect van robotisering van veldwerkzaamheden is routeplanning, dat wil zeggen het ontwerp van de route die een autonoom voertuig zoals de Robotiller moet volgen. Voor het ontwerpen van een routeplan is het handig om te beschikken over een werkpadenplan: een overzicht van alle paden (werkgangen) op een perceel waar een bepaalde bewerking moet worden uitgevoerd, bijvoorbeeld de zaaibedbereiding.
Netto- en brutoperceel
Het werkpadenplan kan met Gaos worden ontworpen. Gaos verdeelt op een slimme manier een brutoperceel in een rompakker, kopakkers, teeltvrije zones en eventueel akkerranden. De rompakker en de kopakkers vormen samen het te bewerken nettoperceel. Daarnaast voorziet Gaos het nettoperceel van een werkpadenplan.
In het project 'Robotiller' werkt HWodKa samen met Gonzalo Rodriques Mir, een Argentijnse electronics engineer, gespecialiseerd in softwareontwikkeling voor robots en precisielandbouw en eigenaar van Mobotsoft. Mobotsoft heeft een app ontwikkeld waarmee een routeplan voor een veldrobot kan worden gemaakt.
Bekijk meer over:
Lees ook
Marktprijzen
Meer marktprijzen
Laatste nieuws
Nieuwste video's
Kennispartners
![Maatregelen voor weerbare uien al gauw de moeite waard](https://cdn.nieuweoogst.nu/public/image/320x205/245051.jpg)
!['Ik zie het als de grootste epidemie in meer dan 30 jaar'](https://cdn.nieuweoogst.nu/public/image/320x205/242143.jpg)
Meest gelezen
Nieuw op MechanisatieMarkt.nl
-
Volumebak 150 cm euro aansluiting
Gebruikt, € 985
-
Gebruikt, P.O.A.
-
John Deere - 6155R AP
2022, P.O.A.
-
John Deere - 6155R AP CP FH PTO
2022, P.O.A.
Vacatures
Laboratorium- / Stalmanager KI Nederland (in opleiding)
Topigs Norsvin - Zuiveling 5, Lienden
"Wij zoeken jou, natuurlijk!" Een gedreven veldmedewerker met oog voor gezonde landbouw.
Coöperatie Natuurrijk Limburg - Roermond
Programmaleider Biodiversiteit en Circulaire Samenleving (32 uur)
De natuur en Milieufederaties - NL
Deskundig lid (pachterszijde) voor de Pachtkamer en de Centrale Grondkamer
de Rechtspraak - Leeuwarden
Agro Contracter
Cosun Beet Company - NL
Weer
-
Zondag22° / 14°25 %
-
Maandag25° / 13°20 %
-
Dinsdag27° / 14°10 %