Robot maakt van pootgoedselectie een eitje

H2L Robotics is bekend geworden door de productie van tulpenselectierobots, waarmee zieke tulpenplanten worden aangestipt met een druppel Roundup in het hart van de tulp. Het Zuid-Hollandse bedrijf heeft van de Tullip Selector 180 en 225 op rupsonderstel nu 139 exemplaren verkocht. Begin dit jaar is het bedrijf begonnen met de introductie van de Cropr-laserwieder en een afgeleide van de tulpenselectierobot: de Potector 300, voorheen PotatoSelector 300.

Deze robot is gemaakt voor het herkennen van afwijkingen in pootaardappelen. Die plant blijkt vaak besmet met een virus of bacterie. De zieke aardappelplant wordt bespoten met kalk, zodat deze er handmatig kan worden uitgetrokken. Ook lager geschoold personeel kan dit werk doen. Van elke zieke plant legt het op RTK-gps-rijdende voertuig ook de locatie vast, zodat deze snel is te vinden. Voordeel hiervan is dat niet meer het hele perceel hoeft te worden afgezocht.

Lees ook: Cropr-robot lasert onkruid al in de knop

De Protector 300 is in een vergelijkbaar jasje gestoken als de Selectors, met witte met zwarte polyester kappen. De eerste tien robots, waarvan er acht zijn verkocht, draaien al in de praktijk en hebben nu 451 hectare geselecteerd. Eén akkerbouwer nam met 140 hectare het merendeel daarvan voor zijn rekening. De dieselgeneratoren, die ook geschikt zijn om Hydrotreated Vegetable Oil (HVO) te tanken, hebben samen nu 913 uur gedraaid. In totaal is 2.400 kilometer gereden. De robot heeft inclusief het draaien op de kopakkers een capaciteit van 0,8 hectare per uur.

Drie rassen

De software focust zich momenteel op de aardappelrassen Fontane, Innovator en Spunta. Deze zijn te scannen in alle groeistadia. De aardappelselectierobot heeft vier camera’s die vier aardappelruggen tegelijkertijd afspeuren naar zieke planten en schimmels. De camera’s hangen zo’n 60 centimeter boven het gewas, samen met acht lampen om bij te verlichten voor contrast en in het donker. Daarbij zijn er vier nozzles geplaatst, die met een nauwkeurigheid van 1 centimeter een aardappelplant met witte belijningsverf op kalkbasis bespuiten. Deze verf zou zeker een week op het blad moeten blijven zitten, ook onder regenachtige omstandigheden.

Inmiddels is de robot uitgevoerd met de zevende kunstmatige intelligentie (AI)-softwareversie om afwijkende planten te herkennen. ‘Vanaf de vijfde versie kregen we van de telers als feedback te horen dat de robot echt goed werkt’, vertelt Thomas Coremans, de student van TU Delft die de robot begeleidt. ‘Telkens krijgen we meer data terug, waarop we weer een update maken. Op dit moment beschikken we over 20.000 gps-locaties, waarvan wij bij zo’n 6.000 beelden handmatig hebben bepaald of het om een zieke plant gaat of niet. De resterende 14.000 moeten we nog doen’, blikt Coremans vooruit op de klus voor de komende maanden.

De manshoge robot heeft naast een generator een dieseltank van 50 liter aan boord en twee vaatjes met de belijningsverf. Verder is er een vat met spoelwater om de leidingen door te spoelen. De generator is gekoppeld aan een accupakket waarmee de robot een half uur zonder bijladen kan rijden. De via elektrische naafmotoren aangedreven voorwielen zijn voorzien van loofkappen.

Op de aanhanger

Voor transport op een aanhanger achter een auto is de voorste 3 meter brede kap met camera’s en verlichting in te klappen. H2L overweegt ook om een versie met een kap van 6 meter breed te bouwen. In tegenstelling tot de tulpenselectierobots mag de Potector geen chemische middelen doseren, omdat dit niet wordt toegestaan door de autoriteiten.

De H2L-robots worden bij een constructeur in Eindhoven gebouwd en verkocht via het dealernetwerk van Kverneland Benelux voor 160.000 euro, met daarbij een jaarlijks abonnement van 6.500 euro voor onderhoud en updates. Voor 2027 hoopt het bedrijf tien robots te kunnen verkopen. Binnenkort start ook de verkoop in België.