450 trossen tomaten per uur oogsten zonder mensenhand

De Harvesting Robot werd in Berlijn nog niet in actie getoond, maar filmbeelden van de tests bij tomatenteler Vereijken Tomaten geven de bezoeker een indruk van de mogelijkheden. Er is een complete opstelling te zien die bestaat uit de robotunit, waarop de robotarm is bevestigd. Aan de unit hangt een trolleybuffer met kisten voor de directe logistieke verwerking van de geoogste tomaten.

Vanwege groeiende arbeidstekorten en stijgende kosten wordt in de glasgroenteteelt al jaren reikhalzend uitgekeken naar een goed functionerende oogstrobot. Automatisering van het oogstproces is een ontbrekende schakel tot nu toe en wordt gezien als de lastigste fase om te ontwikkelen.

Marktintroductie

Inmiddels hebben wel diverse techniekleveranciers een prototype van een tomatenoogstrobot ontwikkeld, en TTA-ISO is er daar een van. Hun Harvesting Robot, wat nog niet de definitieve naam is van de machine, was te bezichtigen op de Fruit Logistica.

'We hebben warme interesse van diverse grote telers. De recente test hebben geholpen de machine verder te verbeteren, zoals hoe de robotarm zonder schade te maken kan terugsteken na het oogsten van een tros. Het oogsten moet met minimale gewasschade gebeuren. Dat was een van de uitdagingen bij de ontwikkeling', aldus Jan Bakker, ceo van TTA-ISO. Dit bedrijf is recent ontstaan uit een fusie tussen TTA en ISO Horti Innovators.

De robot is in de praktijk getest bij Vereijken Tomaten in Noord-Brabant. Daar wordt de machine dit jaar op uitgebreidere schaal ingezet, net als bij diverse andere telers. De ervaringen hieruit worden benut bij de finetuning en dat moet leiden tot een volkomen betrouwbaar en stabiel systeem. Begin 2026 zal de marktintroductie plaatsvinden, verwacht de tuinbouwautomatiseerder.

Deep learning

Een plukrobot kan de Harvesting Robot niet genoemd worden. De machine plukt niet, maar snijdt de trostomaten af met een inventief mesje. Het is volgens de producent mogelijk om met één menselijke operator zes van deze systemen tegelijk te beheren.

De machine weet welke trossen, op welke positie en op welke wijze moeten worden geoogst dankzij zelflerende, ofwel 'deep learning', Vision AI-software. Deze technologie detecteert en selecteert de rijpe trossen aan de linker- en rechterzijde van het pad waarin de robot rijdt. Volgens de fabrikant heeft de oogstrobot door de 'deep learning'-technologie in de software een hoog succespercentage en zal dit ook steeds verder stijgen.