Eerste resultaten met oogstrobot broccoli veelbelovend

Een voorwaarde van de oogstrobot is dat deze moet weten hoe een broccolistronk eruit ziet, zodat de juiste maat kan worden geselecteerd. De studenten hebben hiervoor een camera bovenop de machine gebouwd die het gewas scant en beoordeelt.

Met het prototype is een test gedaan met vijftig broccolistronken. Het bepalen van de diepte, de afstand van de camera tot de broccoli, ging goed. De juiste diameter vaststellen was lastiger, maar volgens de studenten is dat in de praktijk met het blote oog ook moeilijk te zien.